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1.一種螺釘自動(dòng)鎖付安裝,其特征在于,包括底板(1),以及與所述底板(1)滑動(dòng)銜接的、且滑動(dòng)方向不同的至多兩個(gè)挪動(dòng)鎖付單元;每一所述挪動(dòng)鎖付單元均包括至多一個(gè)鎖付機(jī)構(gòu)(4)。
2.如權(quán)益要求1所述的螺釘自動(dòng)鎖付安裝,其特征在于,所述挪動(dòng)鎖付單元包括至多一個(gè)x向挪動(dòng)鎖付單元(2)和至多一個(gè)y向挪動(dòng)鎖付單元(3);
所述x向挪動(dòng)鎖付單元(2)與所述y向挪動(dòng)鎖付單元(3)于程度方向的挪動(dòng)方向相垂直。
3.如權(quán)益要求2所述的螺釘自動(dòng)鎖付安裝,其特征在于,所述y向挪動(dòng)鎖付單元(3)包括于所述底板(1)上沿y向滑動(dòng)的y向第一挪動(dòng)機(jī)構(gòu)(31),以及設(shè)置于所述y向第一挪動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)上的三個(gè)所述鎖付機(jī)構(gòu)(4)。
4.如權(quán)益要求3所述的螺釘自動(dòng)鎖付安裝,其特征在于,所述y向第一挪動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)包括設(shè)置于所述底板(1)上沿y向延伸的第一導(dǎo)軌(311),與所述第一導(dǎo)軌(311)滑動(dòng)銜接的第一挪動(dòng)板(312),以及與所述第一挪動(dòng)板(312)相連的第二氣缸(313);三個(gè)所述鎖付機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置于所述第一挪動(dòng)板(312)上。
5.如權(quán)益要求4所述的螺釘自動(dòng)鎖付安裝,其特征在于,所述第一挪動(dòng)板(312)包括互相銜接的第一銜接板(3121)和第二銜接板(3122),所述第一銜接板(3121)和所述第二銜接板(3122)呈l型構(gòu)造;其中所述第一銜接板(3121)與所述第一導(dǎo)軌(311)滑動(dòng)銜接;所述第一銜接板(3121)上設(shè)置有兩個(gè)相鄰設(shè)置的所述鎖付機(jī)構(gòu)(4)。
6.如權(quán)益要求3所述的螺釘自動(dòng)鎖付安裝,其特征在于,所述y向挪動(dòng)鎖付單元(3)還包括于所述底板(1)上沿y向滑動(dòng)的y向第二挪動(dòng)機(jī)構(gòu)(32),以及設(shè)置于所述y向第二挪動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)上的所述鎖付機(jī)構(gòu)(4)。
7.如權(quán)益要求2所述的螺釘自動(dòng)鎖付安裝,其特征在于,所述x向挪動(dòng)鎖付單元(2)包括設(shè)置于所述底板(1)上沿x向滑動(dòng)的x向挪動(dòng)機(jī)構(gòu)(21),以及設(shè)置于所述x向挪動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)上的所述鎖付機(jī)構(gòu)(4)。
8.如權(quán)益要求1~7任一項(xiàng)所述的螺釘自動(dòng)鎖付安裝,其特征在于,所述鎖付機(jī)構(gòu)(4)包括擰緊工具(41),以及與所述擰緊工具(41)相連的驅(qū)動(dòng)安裝(42)。
9.如權(quán)益要求8所述的螺釘自動(dòng)鎖付安裝,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)安裝(42)包括與所述擰緊工具(41)相連的加速機(jī)(421),與所述加速機(jī)(421)相連的伺服電機(jī)(422),以及與所述擰緊工具(41)相連的第一氣缸(423)。
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