造成伺服電批顫動的原因有哪些？下面咱們來了解一下吧。

1、機械結(jié)構(gòu)引起的顫動分為以下兩種狀況：

（1）空載顫動：

①電動機根底不牢、剛度不行或固定不緊。

②電扇葉片損壞，破壞了轉(zhuǎn)子的機械平衡。

③機軸曲折或有裂紋?？赏ㄟ^緊固螺釘、替換電扇葉片、替換機軸等辦法處理。

（2）若加負載后顫動，一般是傳動裝置的缺點引起，可判別以下部位存在缺點：

①膠帶輪或聯(lián)軸器翻滾不平衡。

②聯(lián)軸器中心線不一致，使電動機與所傳動的機械軸線不重合。

③傳動膠帶接頭不平衡?？赏ㄟ^校對傳動裝置使之平衡等辦法處理。

2、伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器缺點引起的顫動：

電機運動中忽然停電間斷，發(fā)生很大顫動，與伺服放大器BRK接線端子以及設(shè)定參數(shù)不當(dāng)有關(guān)。可以添加加減速時間常數(shù)，用PLC緩慢發(fā)起或間斷電機使之不顫動。

3、速度環(huán)問題引起的顫動：

速度環(huán)積分增益、速度環(huán)份額增益、加速度反響增益等參數(shù)不當(dāng)。增益越大，速度越大，慣性力越大，誤差越小，越易發(fā)生顫動。設(shè)定較小的增益可維持速度呼應(yīng)，不容易發(fā)生顫動。

4、負載慣量引起的顫動：

導(dǎo)軌和絲桿出現(xiàn)問題引起負載慣量增大。導(dǎo)軌和絲杠的翻滾慣量對伺服電機傳動系統(tǒng)的剛性影響很大，固定增益下，翻滾慣量越大，剛性越大，越易引起電機顫動；翻滾慣量越小，剛性越小，電機越不易顫動?？赏ㄟ^替換較小直徑的導(dǎo)軌和絲桿減小翻滾慣量從而減小負載慣量來到達電機不顫動。

5、電氣部分引起的顫動：

（1）制動沒翻開，反響電壓不穩(wěn)等因素引起。檢查制動是否翻開，通過加編碼器矢量控制零伺服功用，選用降力矩的辦法輸出一定的的轉(zhuǎn)矩處理顫動。反應(yīng)電壓不正常應(yīng)先檢查振動周期是否與速度有關(guān)，若有關(guān)，則應(yīng)檢查主軸與主軸電機的連接方面是否有缺點， 主軸以及裝在溝通主軸電機尾部的脈沖發(fā)生器是否損壞等，若無關(guān)，則應(yīng)檢查印刷線路板上是否缺點，需檢查線路板或重新調(diào)整。

（2）電動機運行中忽然顫動，大多是缺相形成的，應(yīng)該重點檢查熔斷器熔體是否熔斷，開關(guān)接觸是否良好，并測量電網(wǎng)各相是否有電。伺服電批