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伺服電批和普通電批有哪些區(qū)別
普通電批、氣批由于重量輕、成本低等原因被大多數(shù)廠家所推廣,而一般的工業(yè)產(chǎn)品的螺絲鎖付工作采用電批或氣批,已經(jīng)能夠滿足生產(chǎn)要求,因此認(rèn)知度較高。
伺服擰緊系統(tǒng)需要通過伺服電機(jī)、PLC、驅(qū)動(dòng)器來執(zhí)行任務(wù),能夠運(yùn)行復(fù)雜算法。其扭力控制更加精準(zhǔn),能實(shí)時(shí)給出扭力值,并且按照扭力參考值來執(zhí)行動(dòng)作,完成高標(biāo)準(zhǔn),高難度的鎖付工作。
這里簡要從以下幾點(diǎn)介紹伺服擰緊系統(tǒng)與電批的區(qū)別。
1、速度
伺服電機(jī)出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定。
2、精度
①批采用電子制動(dòng),所以精度更高,更適合小扭力作業(yè),一般最大扭力在5N.M以內(nèi),重復(fù)精度為3%以內(nèi)。
②風(fēng)批采用機(jī)械制動(dòng),且氣源壓力的變化會(huì)影響起子的扭力穩(wěn)定,所以誤差大些,一般重復(fù)精度為5%-3%左右。(若加裝空氣調(diào)理器,會(huì)好些)
③伺服電機(jī)可實(shí)現(xiàn)高速實(shí)時(shí)檢測和高精度控制擰緊扭力值;正反方向都可以控制扭力;
④控制器界面實(shí)時(shí)顯示擰緊過程的主要數(shù)據(jù):扭力實(shí)際值、轉(zhuǎn)角值、過程時(shí)間、是否合格等;由觸摸屏幕顯示、設(shè)置;
⑤普通電批只能根據(jù)電批來調(diào)節(jié)扭力,不能顯示實(shí)時(shí)扭力數(shù)據(jù)。
3、壽命
伺服電機(jī)通常壽命在100萬次,壽命是普通電批氣批的3-5倍。
4、成本
伺服電機(jī)成本通常在普通電批的2倍以上。
以上幾點(diǎn)伺服電機(jī)優(yōu)勢明顯,除了成本高以外,成本問題也是伺服擰緊系統(tǒng)不能普及的最主要原因。在自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的生產(chǎn)設(shè)計(jì)中,通常采用電批、氣批作為鎖付動(dòng)力,其投資小、見效快、效率高并能達(dá)到鎖付要求。
伺服擰緊機(jī)則用于高精度要求的產(chǎn)品(汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、航空等領(lǐng)域),而目前伺服擰緊機(jī)只執(zhí)行擰緊動(dòng)作(如汽車輪胎擰螺絲),而不輸送螺絲螺帽。
全自動(dòng)的伺服擰緊機(jī)(具有自動(dòng)送螺絲、自動(dòng)擰螺絲等功能,可無人作業(yè))應(yīng)用還比較少。也正在一些M6以下的螺絲上推行全自動(dòng)伺服擰緊系統(tǒng)。但多軸全自動(dòng)伺服擰緊系統(tǒng)的設(shè)備成本要高出電批許多。所以只有對擰緊過程及扭力、角度控制有特殊要求的產(chǎn)品才適合使用。
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